機(jī)器人關(guān)節(jié)模組高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。其融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的性能特點(diǎn)：
48VDC
采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)
5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的選件：
機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅(qū)動器，
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的優(yōu)點(diǎn)：
采用全新高性能無框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮較優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
較大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
